新型机械手臂助截肢者有感觉地抓起鸡蛋

编辑:admin 日期:2019-07-26 14:46:04 / 人气:

美国犹他大学等机构科研人员在新一期美国《科学·机器人学》杂志上发表论文。科研人员开发出一种新型机械手臂,截肢者使用这种机械手臂能感觉到物体的软硬,可精准地抓起鸡蛋或葡萄而不会导致其破碎。
截肢者使用这种机械手臂时,大脑发出指挥机械手臂运动的神经信号,与神经系统相连的导线将信号传递给计算机,计算机将其转译为数字信号,机械手臂随之运动。
机械手臂的手指上装有传感器,可以“感觉”触碰物体时受到的压力,相关信号会被传递回大脑。研究人员建立了一套模拟人类手臂神经系统传递感觉等信号的计算模型,使得截肢者在使用这种机械手臂时,大脑能清楚地收到机械手指的“感觉”,并随之发出指令。

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